機(jī)器(qì)人(rén)模拟生(shēng)産線自(zì)動控制(zhì)系統
發布時(shí)間(jiān):2015-07-16系統概述
本項目是(shì)采用(yòng)相(xiàng)機(jī)采集産品位置數(shù)據,由PLC發送給機(jī)器(qì)人(rén),從(cóng)而實現(xiàn)産品的(de)精确裝配,本項目♥是(shì)進行(xíng)無線鼠标的(de)安裝等。
系統原理(lǐ)
主要(yào)是(shì)通(tōng)過以太網将相(xiàng)機(jī)傳輸定位數(sh≠ù)據給PLC,PLC傳輸數(shù)據給4台機(jī)器(qì)人(rén),機(jī)器(qì)人(rén)依據坐(zuò)标數(¥shù)據進行(xíng)産品的(de)裝配,産品的(de)傳輸是(shì)通(tōng)過MODBUS控制(zhì)兩台伺服電(diàn)機(jī)
系統配置
- 自(zì)動化(huà)控制(zhì)器(qì): e-Control PLC,是(shì)控制(zhì)系統的(de)核心硬件(jiàn)平台。
- 人(rén)機(jī)界面硬件(jiàn): TPC1203工(gōng)業(yè)級12寸觸摸式平闆電(diàn)腦®(nǎo),穩定可(kě)靠。無線平闆客戶可(kě)以實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線操作(zuò)現(xiàn)場(chǎng)設備。
- 人(rén)機(jī)界面軟件(jiàn): NETSCADA組态軟件(jiàn)開(kāi)發平台,提供壓片機(jī)需要(yào)的(↔de)相(xiàng)關功能(néng)模塊。
系統評價:
- 本系統采用(yòng)CCD進行(xíng)鼠标的(de)位置精确采集,由PLC發送控制(zhì)命令,實現(xiàn×)0.5MM的(de)精度控制(zhì)。
- PLC及平闆電(diàn)腦(nǎo)标配以太網接口,單機(jī)響應速度快(kuài),且具有(yǒu)高(gāo)擴展性。
- 基于NETSADA組态軟件(jiàn)可(kě)以實現(xiàn)産品的(de)追溯記錄,和(hé)到(dào)期維修提示。