橋式抓鬥卸船(chuán)機(jī)是(shì)一(yī)種專業(yè)化(huà)的(de)散貨裝卸設備。
橋式抓鬥卸船(chuán)機(jī)的(de)運動機(jī)構主要(yào)有(yǒu)起升支持機(jī)構、起升開(kāi)閉機(jī)構、小(xiǎo)車(chē)機(jī)構、俯仰機(jī)構φ、行(xíng)走機(jī)構。 

橋式抓鬥卸船(chuán)機(jī)電(diàn)控系統核心技(jì)術(shù)：
1) 電(diàn)子(zǐ)防搖技(jì)術(shù)：實現(xiàn)小(xiǎo)車(chē)的(de)速度控制(zhì)和(hé)精确定位，抓鬥的(de)擺動控制(zhì)小(xi©ǎo)車(chē)做(zuò)出主動協調動作(zuò)控制(zhì)抓鬥的(de)擺動，減少(shǎo)機(jī)械σ沖擊，并可(kě)實現(xiàn)存在初始擺動及幹擾情況下(xià)的(de)抓鬥自(zì)動消擺控制(zhì)，穩定性高(gāo)。
2) 半自(zì)動最優路(lù)徑控制(zhì)，縮短(duǎn)循環時(shí)間(jiān)，實時(shí)生(shēng)成高☆(gāo)效、安全的(de)抓鬥半自(zì)動運行(xíng)路(lù)徑，提高(gāo)作(zuò)業(yè)效率，減輕司機(jī)勞動強度。≠
3) 靜(jìng)态卸料、動态卸料，根據不(bù)同的(de)物(wù)料特性設計(jì)的(de)卸料方式，實現(x✔iàn)高(gāo)效的(de)定位卸料，減少(shǎo)灑料。自(zì)動利搖控制(zhì)，到(dào)達料鬥上(shàng)方時(shí)動态甩鬥卸料,并順勢返回, 提高(g®āo)作(zuò)業(yè)效率。
4) 抓鬥自(zì)動開(kāi)閉鬥及深挖控制(zhì)：抓鬥自(zì)動開(kāi)閉鬥控制(zhì)：自(zì)動軟開(kāi)鬥、軟閉​鬥，消除對(duì)機(jī)械的(de)沖擊；深挖控制(zhì)：閉鬥取料時(shí)，自(zì)動下(xià)沉，鋼絲繩保持張緊狀态，實現(xiàn)✔最大(dà)抓取量控制(zhì)，下(xià)沉量可(kě)調。
5) 提升防溜鈎控制(zhì)：基于力矩效驗功能(néng)來(lái)實現(xiàn)良好(hǎo)的(de)速度控制(zhì)和(hé)抱閘控制(zhì)，保證起升安全
6) 同步提升控制(zhì)：開(kāi)鬥升降時(shí)進行(xíng)位置同步控制(zhì)保證支持、開(kāi)閉機(jī♦)構同步起升和(hé)下(xià)降，保持抓鬥開(kāi)度
7) 力矩平衡控制(zhì)：閉鬥升降時(shí)支持開(kāi)閉進行(xíng)負載平衡力矩控制(γzhì)，保證起升、開(kāi)閉機(jī)構出力均衡，鋼絲繩受力平衡，并保證抓鬥閉合嚴密，有(yǒu)效防止空(kōng)中★開(kāi)鬥造成灑料
8) 鋼絲繩過松馳控制(zhì)：抓鬥下(xià)放(fàng)至料堆自(zì)動減速停止，防止鋼絲繩松弛過度、纏繞及磨損，降低(dī)生(shēng)産成本。
9) 俯仰自(zì)動控制(zhì)：俯仰上(shàng)升、下(xià)降、減速、停止，安全鈎脫鈎、挂鈎，懸臂俯仰鋼絲繩松繩全部實現(xiàn)自(zì)動控制(zhì)
10) 完善的(de)電(diàn)控系統安全保護功能(néng)：防觸電(diàn)保護、編碼器(qì)故障檢測及保護、同步及糾偏故障檢測、防止誤操作(zuò)聯鎖保護、負‍荷檢測及保護、過載保護、弱磁曲線控制(zhì)及保護、全行(xíng)程速度、位置“包絡線”檢測及控制(zhì)，精确速度、位置檢測及保護、完善☆的(de)安全保護，四級故障處理(lǐ)，保護設備和(hé)人(rén)身(shēn)安全，方便維護
11) 卸船(chuán)機(jī)CMS：具有(yǒu)友(yǒu)好(hǎo)的(de)人(rén)機(jī)界面，'智能(néng)化(huà)的(de)故障處理(lǐ)、故障追蹤及設備維護功能(néng)，各機(jī)構運行(xíng)速度、位置、力矩曲線顯示功能(néng), 生(shēng) 産數(shù)據統計(jì)功能(néng)，減少(shǎo)維護和(hé)操作(zuò)員(yuán)工(gōng)作(zuò)強度?，方便管理(lπǐ)。