随著(zhe)國(guó)內(nèi)港口集裝箱碼頭油改電(diàn)技(jì)術(shù)持續不(bù)斷的(de)實施和(hé)優化(huà)，低(dī)空(kōng)架線油改電(diàn)÷技(jì)術(shù)以其投入成本低(dī)、實施簡單等優勢越來(lái)越得(de)到(dào)集裝箱碼頭的(de)認可(kě)和(hé)青睐；但(dàn)低(dī)空(kōng)δ架線油改電(diàn)技(jì)術(shù)中的(de)取電(diàn)方式一(yī)直以來(láiλ)沒有(yǒu)一(yī)種可(kě)靠性高(gāo)、很(hěn)完善的(de)技(jì)術(shù)，為(wèi)低(d♠ī)空(kōng)架線油改電(diàn)技(jì)術(shù)帶來(lái)了(le)潛在的(de)技(jì)術(shù)隐患和(hé)技≈(jì)術(shù)瓶頸。根據現(xiàn)有(yǒu)現(xiàn)在市(shì)場(chǎng)自(zì)動接駁取電(diàn)方案的(de)不(bù)足，為(wèi)♥低(dī)架安全滑觸線油改電(diàn)的(de)項目專門(mén)開(kāi)發的(de)一(yī)種自(zì÷)動接駁取電(diàn)的(de)方案。
　　項目介紹：
　　這(zhè)種方案是(shì)機(jī)械結構與自(zì)動化(huà)的(de)充分(fēn)結合，分(fēn)為​(wèi)機(jī)械接駁機(jī)構和(hé)取電(diàn)小(xiǎo)車(chē)兩部分(fēn)，利用(yòng)PLC來(lái)控制(zhì±)機(jī)械接駁機(jī)構（機(jī)械手）的(de)動作(zuò)，來(lái)實現(xiàn)對(duì)取電(diàn)小(xiǎo)車(chē)的(de)導入和(hé)導出安全滑觸線、以​及收放(fàng)取電(diàn)小(xiǎo)車(chē)等動作(zuò)，以達到(dào)ERTG在箱區(qū)作(zuò)業(yè₹)時(shí)的(de)安全取電(diàn)和(hé)斷電(diàn)的(de)功能(néng)。方案的(de)突出特點是(shì)，接÷駁機(jī)構的(de)設計(jì)原理(lǐ)簡單可(kě)靠，故障點少(shǎo)，導入導出平穩可(kě)靠；工(gōng)作(zuò)時(shí)RTG<和(hé)集電(diàn)小(xiǎo)車(chē)軟連接。這(zhè)種方案的(de)原理(lǐ)是(shì)輪÷胎吊進入箱區(qū)時(shí)，通(tōng)過激光(guāng)定位系統，在箱區(qū)端部先定位，ε在PLC的(de)程序控制(zhì)下(xià)，接駁裝置自(zì)動将裝在輪胎吊上(shàng)的(de)集電(diàn)小(xiǎo)車(c hē)準确導入小(xiǎo)車(chē)軌道(dào)，進而使集電(diàn)器(qì)碳刷準确導入安全滑觸線，取電(diàn)成功。<出箱區(qū)時(shí)，先是(shì)集電(diàn)碳刷導出滑觸線，自(zì)動斷開(kāi)滑觸線電(diàn)源，進而小(xiǎo)車(chē)導出軌道(dào)，接駁裝置将集電(dià n)小(xiǎo)車(chē)收回，安放(fàng)到(dào)輪胎吊上(shàng)并有(yǒu)效加以固定。
　　設備構成：
　　1）滑觸線支架及立柱
　　堆場(chǎng)兩端，需增2.5米左右的(de)集電(diàn)小(xiǎo)車(chē)入軌導入導出段。該段內(nèi)原有(yǒu)的(de)立柱及绗架結構保留，滑線及支架需完全拆‌除，安裝導向用(yòng)鋼闆及導軌。與導入導出段相(xiàng)聯部位為(wèi)30公分(fēn)左右的(de)滑觸↕線導入段，此部分(fēn)滑觸現(xiàn)端部需安裝喇叭形導入導出口。原有(yǒu)的(de)龍門(mén)吊進出箱區(qū)感應←及定位用(yòng)的(de)機(jī)械限位塊保留。
　　2）取電(diàn)裝置
　　是(shì)我公司自(zì)行(xíng)研發的(de)具有(yǒu)完全知(zhī)識産權的(de)新型取電(diàn)方式，←這(zhè)種裝置采用(yòng)側向取電(diàn)，垂直入軌，水(shuǐ)平導入，其有(yǒu)效取電(diàn)範圍±300≈毫米，大(dà)車(chē)在堆場(chǎng)內(nèi)行(xíng)駛時(shí)，仍然由原設計(jì)的(de)拉索進行(xíng)牽引，所以集電(diàn)小(xiǎo)車(chē)₩随動性與改造前幾乎完全相(xiàng)同，允許的(de)大(dà)車(chē)左右跑偏極限為(wèi)±500毫米。
　　3）機(jī)上(shàng)電(diàn)氣和(hé)機(jī)械改造
　　設計(jì)RTG市(shì)電(diàn)和(hé)柴油機(jī)電(diàn)源無縫切換系統，設計(jì)原RTG上(shàng)主PL₹C控制(zhì)系統與取電(diàn)裝置的(de)通(tōng)訊連接和(hé)保護系統。設計(jì)原RTG上(shàng)液壓站(zhàn)移位， 理(lǐ)貨室改造等。
　　4）軟件(jiàn)部分(fēn)
　　軟件(jiàn)部分(fēn)主要(yào)是(shì)自(zì)動接駁取電(diàn)系統的(de)控制(zhì)程序和(hé)RTG上(shàng)主PLC程序的(de)修改。

　　電(diàn)氣設計(jì)總圖

　　六大(dà)優點：
　　1）ERTG和(hé)取電(diàn)小(xiǎo)車(chē)軟連接，不(bù)會(huì)損壞支架和(hé)滑觸線。
　　2）運動部件(jiàn)少(shǎo)，可(kě)靠性更高(gāo)。
　　3）取電(diàn)小(xiǎo)車(chē)水(shuǐ)平導入導出，适應性好(hǎo)，導入導出平順，沒•有(yǒu)沖擊力。
　　4）有(yǒu)效應對(duì)碼頭沉降問(wèn)題，上(shàng)下(xià)補償範圍可(kě)達±500MM。
　　5）可(kě)實現(xiàn)手動自(zì)動取電(diàn)的(de)快(kuài)速轉換，具備雙重功能(néng)。
　　6）不(bù)改變碼頭原有(yǒu)生(shēng)産調度模式，不(bù)限制(zhì)ERTG的(de)機(jī)動性。
　　市(shì)場(chǎng)前景：
　　從(cóng)全國(guó)市(shì)場(chǎng)分(fēn)析來(lái)看(kàn)，國(g♥uó)家(jiā)對(duì)節能(néng)減排的(de)要(yào)求越來(lái)越高(gāo)，港口輪胎吊油↕改電(diàn)發展是(shì)必然趨勢。加上(shàng)油改電(diàn)之後的(de)運營成本優✔勢，港口對(duì)此項目有(yǒu)迫切的(de)需求。已經改造或者新上(shàng)油改電(diàn)項目的(de)集裝箱碼頭都(dōu)可(kě)成為(wèi)我們的(de)®客戶，如(rú)青島港、HIT、廈門(mén)港、甯波港等，包括國(guó)外(wài)的(de)集裝箱碼頭，其市(shì)場(chǎng)仍有(yǒu)較大(dà)空(kōng)Ω間(jiān)。
　　按國(guó)內(nèi)集裝箱碼頭的(de)RTG數(shù)量來(lái)計(jì)算(suàn)，國(guó)內(n≥èi)RTG的(de)數(shù)量保有(yǒu)量在1萬台左右，每台RTG的(de)價格25-30萬/台來(lái)計(jì)算(suàn),國(guó)內(nèi)産值應該為(wè→i)25-30億左右;國(guó)外(wài)RTG的(de)數(shù)量保有(yǒu)量在3萬台左右,國(guó)外(wài)産值應該為(wèi)75-90億左右。
　　應用(yòng)成果：
　　1．2010年(nián)7月(yuè)底，在研發剛成功沒有(yǒu)幾天，青島港就(jiù)率先與宜聞斯控制台（昆山）有限公司簽訂了(le)改造合同，20台RTG，合同額達到(dà✔o)500萬元，改造內(nèi)容包括了(le)導入段設計(jì)與制(zhì)作(zuò)、取電(diàn)裝置功能(néng)實現(xiàn)、機(jī)上✘(shàng)改造等。
　　2．2010年(nián)8月(yuè)，在與青島港簽訂合同的(de)同時(shí)，甯波招商國(guó)際集裝箱碼頭公司也(yě)ε與上(shàng)海(hǎi)海(hǎi)得(de)公司簽訂了(le)取電(diàn)裝置的(de)購(gòu)買合同，共100台套，合同金(jīn)額達800萬元，并已經σ大(dà)批量交付使用(yòng)，使用(yòng)效果極佳，得(de)到(dào)該用(yòng)戶的(de)高(gāo)度評價和(hé)認可(kě)。